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机械自由度ppt下载

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机械自由度ppt

这是机械自由度ppt,包括了机构具有确定运动的条件,结论,平面机构自由度计算,计算公式,计算实例,自由度计算时应注意的几种情况等内容,欢迎点击下载。

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§1-3 平面机构自由度的计算 一、机构具有确定运动的条件 机构要实现预期的运动传递和变换,必须使运动具有可能性和确定性, 所谓运动的确定性,是指机构中的所有 构件,在任意瞬时的运动都是 完全确定的,可控的。 下面举例来讨论。如图1—7所示,由三个构件通过3个转动副联接而成的系统没有运动可能性。 但如果给定构件1、4的位置参数φ1和φ4,则其余构件的位置就被确定下来了。即需要两个原动构件,五杆机构才有确定的相对运动。 如图1-9所示的曲柄滑块机构,给定构件1的位置时,其他构件的位置就被确定下来,即只需要一个原动构件,机构就有确定的相对运动。 机构的自由度也就是机构具有的独立运动的个数。为了使机构具有确定的相对运动,这些独立运动必须是给定的, 由于只有原动件才能作给定的独立运动, 因此机构的原动件数必须与其自由度相同。 所以机构具有确定运动的条件是: 机构的原动件数等于机构的自由度数。 活动构件数 n 总构件数 ? 【例1—2】计算图1—11所示直线机构的 自由度。 解 图示机构中其活动机构数n=7, PL=10,PH=0  ∴F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1 如图 所示机构中,AB平行且等于CD,称为平行四边形机构,该机构中,连杆2作平动,其上各点的轨迹均为圆心在AD线上而半径等于AB的圆弧,根据式(1—1)得该机构的自由度为 F= 3×3一2×4= 1 【例1—3】 求图1-8所示五杆铰链机构的自由度 解 该机构的活动构件数n=4。 低副数PL=5,高副数PH=0,故 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2  因此,该机构需要二个原动件便具有确定的相对运动。 【例1-4】试计算图1-16所示大筛机构的自由度。 解 图中滚子具有局部自由度。E和E'为两构件组成的两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。C处为复合铰链。在计算自由度时,将滚子F与构件3看成是连接在一起的整体,即消除局部自由度,再去掉移动副E、E'中的任一个虚约束,则可得该机构的可动构件数n=7,低副数PL=9,高副数PH=I,按式 (1-1)得 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9一l×l=2 此机构应当有两个主动件。 n=7,低副数PL=9,高副数PH=I, 按式 (1-1)得 F=3n-2PL-PH=3×7-2×9一l×l=2 此机构应当有两个主动件。 习 题 1-1、机器与机构有何区别? 1-2、什么是运动副?运动副的作用是什么?何谓低副、何谓高副? 1-3、运动简图与装配图有何区别?机构运动简图有什么作用? 1-4、若原动件数与机构的自由度数不相等,将会出现什么现象? 1-5、既然虚约束对机构的运动不起直接的限制作用,为什么在实际的机械中常出现虚约束?在什么情况下才能保证虚约束不能成为有效约束? 1-6、为什么支撑轴的轴承要用两个或两个以上? 1-7、平面机构具有确定运动的条件是什么? 1-8试绘制图示平面机构的运动简图 1-9 试计算图示各运动链的自由度(若含有复合铰链、局部自由度或虚约束,应明确指出),并判断其能否成为机构(图中绘有箭头的构件为原动件)。 自由度=运动度― 约束度 机构自由度+机构约束度=机构运动度

平面机构自由度ppt:这是平面机构自由度ppt,包括了机构的组成,自由度与约束条件,平面机构自由度的计算等内容,欢迎点击下载。

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